慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置姿勢推定手法


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Iros2020 Survey
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2011 209203号 自己位置推定装置および自己位置推定方法 Astamuse
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Rm13 Program All R4
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2020 201125号 姿勢推定装置 姿勢推定方法 および姿勢推定プログラム Astamuse
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2010 188471号 ロボット装置及びその制御方法 並びにコンピューター プログラム Astamuse
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2011 209203号 自己位置推定装置および自己位置推定方法 Astamuse
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Rsj Or Jp
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2011 209203号 自己位置推定装置および自己位置推定方法 Astamuse
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